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本发明公开了一种带有四边形机构的五轴并联机器人，四边形机构包括底边杆、顶边杆、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构，底边杆与底座连接，顶边杆与动平台连接，底边杆、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构顶边杆首尾顺次转动连接构成平面四连杆机构，第一...
该专利属于郑州大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州大学授权不得商用。

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