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本发明提供一种可控机械浮臂式水葫芦围拢装置，包括控制系统、拦截网体、分别铰接安装在打捞船前方两侧底座的机械臂，机械臂从拦截网体正中穿过，所述机械臂包括一级臂和二级臂，一级臂的一端通过转动关节与底座铰接，另一端通过转动关节与二级臂相连，二级臂...
该专利属于长江水利委员会长江科学院所有，仅供学习研究参考，未经过长江水利委员会长江科学院授权不得商用。

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