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一种机械臂的手爪，包括圆洞、第二硅胶层、第二压力传感器、电动推杆、第一压力传感器、第一硅胶层、手爪主体、端盖和滚轴，所述手爪主体下端安装两个滚轴，滚轴上左右两端各安装端盖，手爪主体上接触球状果蔬的侧面安装第一硅胶层，第一硅胶层内安装三个第一...
该专利属于浙江海洋学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江海洋学院授权不得商用。

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