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本发明公开了一种多无人机应急救灾任务分配方法，该方法中将任务分配方案分为3类，分别为主导任务分配方案，主任务分配方案，从任务分配方案；在任务分配方案的更新过程中依据所建立的适应度函数将所有任务分配方案排序并分类，根据分类情况依据不同的更新公...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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