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本发明涉及一种汽车电子稳定控制系统传感器故障诊断和容错控制方法，包括以下步骤：设置汽车电子稳定控制系统传感器故障诊断系统；设置方向盘转角阈值、横摆角速度阈值、侧向加速度阈值和时间阈值；测量方向盘转角实际值，估算方向盘转角估算值，计算方向盘转...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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