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本发明提供一种基于便携式智能设备的道路危险提醒及控制方法，该便携式智能设备置于车辆内，该方法包括：使便携式智能设备的第一摄像头获取车辆外部的障碍物的图像；使便携式智能设备根据前述获得图像进行障碍物测距；基于障碍物与车辆的距离小于设定的第一阈...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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