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本发明公开了一种可足式运动的球形机器人及其工作方法，能够通过第一舵机、第二舵机和第三舵机控制，使腿结构收缩在八分之一球体上的凹槽内，变形为球形，采用滚动运动方式，提高运动速度；当路面不平整或有障碍物时，第一舵机、第二舵机和第三舵机控制腿结构...
该专利属于榆林学院所有，仅供学习研究参考，未经过榆林学院授权不得商用。

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