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本发明公开了一种带制动器装置的主减速器，包括主减速器体，其特征在于所述的主减速器体中设有一级输出齿轮和二级输出齿轮，所述的一级输出齿轮上套有一级制动轴，所述的二级输出齿轮上套有二级制动轴，所述的一级制动轴的两端通过调整垫片与一级输出齿轮相啮...
该专利属于杨海良所有，仅供学习研究参考，未经过杨海良授权不得商用。

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