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一种用于对组织进行操作的设备，所述设备包括端部执行器、轴组件和交接组件。所述端部执行器包括超声刀。所述轴组件包括能够操作以使所述端部执行器偏离所述纵向轴线的关节运动节段。所述交接组件能够操作以驱动所述端部执行器。所述交接组件包括基座和多个驱...
该专利属于伊西康内外科公司所有，仅供学习研究参考，未经过伊西康内外科公司授权不得商用。

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