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一种大负载时纯气动机械手手腕回转机构，手爪通过螺钉与法兰连接，法兰通过螺钉与回转主轴相连接，回转主轴通过键安装在套筒中，套筒通过圆锥滚子轴承安装前端盖上，前端盖与后箱体通过螺钉连接；小锥齿轮安装在回转主轴的端部，并通过拧紧螺母固定，大锥齿轮...
该专利属于辽宁工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁工业大学授权不得商用。

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