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基于无刷电机驱动的大力矩舵机伺服系统，系统包括舵机减速器、驱动电机、位置检测及伺服驱动控制器。舵机减速器具有较高的强度和刚性，能承受一定的冲击和负载，可直接作为输出关节安装。二级锥齿轮组减速器采用石墨润滑铜轴套作为滑动轴承支承齿轮轴，在低速...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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