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本发明涉及履带底盘的转向控制领域，尤其是一种静液压-机械驱动式履带底盘离散跟随转向控制方法。它包括预处理阶段、离散化阶段和转向跟随阶段。本发明有利于实现静液压-机械驱动式履带底盘的转向盘式转向电控系统，可改善静液压-机械驱动式履带底盘的转向...
该专利属于中国农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业大学授权不得商用。

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