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一种热水器内胆可混装生产通用型的机器人自动涂搪系统，包括涂搪机和设在所述涂搪机一侧的用于自动上、下件的机器人，机器人手爪包括用于与机器人手臂连接的连接座、沿所述连接座的中线对称设置有分别由第一驱动机构驱动的第一旋转臂和第二驱动机构驱动的第二...
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