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一种用于爬壁机器人的行动装置，包括机架，在机架上安装有两组磁吸附轮，每组磁吸附轮分为主动轮和从动轮，主动轮与从动轮通过同步带连接，主动轮与驱动电机连接；磁吸附轮的转轴安装在抱毂上，抱毂上固定有弹簧轴，弹簧轴穿过机架的竖向通孔，弹簧轴顶部设有...
该专利属于浙江工业大学;浙江省特种设备检验研究院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学;浙江省特种设备检验研究院授权不得商用。

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