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本发明的控制装置具备并行工作的多个运算装置。向在信号的传递的顺序中最初的运算装置输入控制量的传感器值，从信号的传递的顺序中最后的运算装置输出对操作量的校正量。运算装置具有处理所输入的传感器值而得到输出的控制器，运算装置具有：使输入延迟预定步...该专利属于丰田自动车株式会社;国立大学法人名古屋大学所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社;国立大学法人名古屋大学授权不得商用。