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本发明提供一种具有引入功能的人协调型工业用机器人。协调型工业用机器人具备：接触力检测部，其检测出在操作人员与机器人接触时，向机器人施加的接触力；接触力监视部，其在接触力超过了预定的阈值时，使机器人停止或使机器人向降低所述接触力的方向退避；操...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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