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本实用新型涉及水下机器人技术领域,特别涉及一种水下三自由度机械臂,包括大臂壳体、小臂壳体、腕部壳体、用于连接大臂壳体和小臂壳体的俯仰控制装置、用于连接小臂壳体和腕部壳体的回转控制装置、用于连接小臂壳体和腕部壳体的开合控制装置以及可旋转式的安...该专利属于宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司授权不得商用。
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