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一种双臂机器人，涉及机器人技术领域，其结构包括两个手臂，每个手臂均包括依次串联连接的底座、多个臂体和末端执行器，底座和与底座相邻的一个臂体之间设有第一关节轴，多个臂体中的任意相邻的臂体与臂体之间均设有第二关节轴，末端执行器和与其相邻的一个臂...
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