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本实用新型公开了一种码垛机械手，包括底座、机架、后臂、前臂、抓手和控制抓手动作的调整机构，调整机构包括转盘、前拉杆和后拉杆，转盘与前臂和后臂三者铰接，前拉杆的长杆与前臂平行设置，后拉杆与后臂平行设置，该调整机构有两组，对称设置在后臂和前臂的...
该专利属于洛阳理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过洛阳理工学院授权不得商用。

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