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一种新型的码垛机器人抓手装置，涉及码垛机器人技术领域，其特征在于：所述抓手通过上部安装板固定在机器人本体上，包括抓手支架，托盘抓取机构和工件抓取机构，所述抓手支架固定托盘抓取机构和工件抓取机构，所述的抓手支架，上部分安装在机器人主体上，抓手...
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