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本发明公开了一种双波长双目视觉焊缝跟踪方法，该方法包括图像采集、数据处理和焊缝跟踪等步骤，本发明同时公开了一种实现该方法的跟踪系统，本系统采用近红外和结构光双波长双目视觉传感系统，同时测量熔池和焊缝不同波长的焊缝区域图像并传输到微型工业控制...该专利属于广东工业大学;佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学;佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院授权不得商用。