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本发明涉及视差值计算装置、移动体、机器人、物体识别系统、视差值计算方法，其目的在于通过在视差值计算中通过实行空间过滤处理，避免质地不清晰对象体的视差值计算受到周围存在的质地鲜明对象体的影响，正确计算质地不清晰对象体的视差值。本发明的视差值计...
该专利属于株式会社理光所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社理光授权不得商用。

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