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本发明提供了一种基于相位差渐进循环协调的应急车辆优先信号控制方法，具体提出了一种基于相位差渐进循环协调的信号控制策略，并将其与应急车辆优先信号控制策略相结合进行应急车辆优先信号控制，给出了应急车辆优先信号配时转换控制策略和动态相位差的计算方...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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