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一种欠驱动三臂型非合作目标对接捕获装置，所述对接捕获装置由提升机构、前驱动捕获机构和伞状缓冲机构组成；其特征在于所述前驱动捕获机构包括欠驱动机械臂电机（１８）、滚珠丝杆（２３）、螺母（２１）、机械臂驱动板（１７）、机械臂安装平台（４）、三个...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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