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一种伞翼机的骨架，包括第一边梁［１］、第二边梁［４］、中梁［３］和横梁［５］，其特征在于：所述的中梁［３］的前端部分别与第一边梁［１］的前端部及第二边梁［４］的前端部相铰接，横梁［５］的一端部与第二边梁［４］通过横梁转轴［６］相铰接，横梁［...
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