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本发明提供一种多平行四边形连杆并行的串并联驱动喷涂机器人，其包括串联驱动基座总成、三组并行的平行四边形连杆机构和动平台(20)，其特征在于所述的串联驱动基座总成包括固定不动的下基座(2)和依次串联在其上的由中基座(3)、上基座(4)、顶基座...该专利属于江苏长虹智能装备集团有限公司;上海飞机制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏长虹智能装备集团有限公司;上海飞机制造有限公司授权不得商用。