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本发明公开了一种铁钻工自动找中方法，涉及石油设备领域。该铁钻工自动找中方法包括：设定铁钻工钳体的理论夹扣位置及伸缩机构的预设行程D；驱动伸缩机构伸长预设行程D，推动设于伸缩机构端部的第一检测元件置于理论夹扣位置附近；移动铁钻工钳体靠近待夹扣...
该专利属于湖南三一石油科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南三一石油科技有限公司授权不得商用。

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