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一种由机身、发动机、主旋翼、起落架、充气环罐和电磁阀咀组成的直升飞机。其特点是机身半球状，既无尾梁，也无尾桨，它是通过安装在机身下园环的贮气环罐上的一些环向电磁阀咀喷气产生扭矩来平衡机身的自转和控制飞行方向。因园形机身和旋翼盘的水平投影同心...
该专利属于刘世英所有，仅供学习研究参考，未经过刘世英授权不得商用。

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