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一种铰接翼式升力生成装置，属于扑翼飞机领域。它是将两套结构相同的总成轴对称地固连在一起，而每套总成都由鼓轮、翼片、铰接轴、整流罩、端板、轴承和转轴组成。其中，鼓轮的外圆周上均布４或６个铰接轴，并分别与包角为９０°或６０°的圆弧形翼片的一条母...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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