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本实用新型涉及行波旋转型超声波电机相移PWM信号控制器，其特征在于该控制器包括CPLD、DSP和两个H桥驱动芯片；所述CPLD中包含一个N位计数器和四个N位比较触发器，N位计数器的输出端分别与四个N位比较触发器的输入端相连，每两个N位比较触...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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