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本发明公开了一种多自由度可控挖掘机构，包括：机架；摆动机构，其包括：一端分别铰接于机架上的第一主动杆和第四连杆，一端与第一主动杆的另一端铰接的大臂，一端与大臂的另一端铰接的第一连杆，以及一端与第一连杆的另一端铰接的翻转杆；第四连杆的另一端铰...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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