多自由度可控挖掘机构制造技术

本发明专利技术公开了一种多自由度可控挖掘机构，包括：机架；摆动机构，其包括：一端分别铰接于机架上的第一主动杆和第四连杆，一端与第一主动杆的另一端铰接的大臂，一端与大臂的另一端铰接的第一连杆，以及一端与第一连杆的另一端铰接的翻转杆；第四连杆的另一端铰接于第一连杆的中部；举降机构，其包括：一端铰接于机架上的第二主动杆，一端与第二主动杆的另一端铰接的第二连杆，以及一端与第二连杆的另一端铰接的第三连杆；以及铲斗，其上部与转杆的另一端铰接，下部与第三连杆的另一端铰接。该挖掘机构在保证传统挖掘机作业要求及连杆机构结构简单的前提下，不仅具备现有液压挖掘机的灵活性，而且避免了液压元件精度高、漏油等缺点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械工程领域，特别涉及一种多自由度可控挖掘机构。
技术介绍
挖掘机是一种常用的工程机械。其中，液压式挖掘机应用最广泛，其液压元件精度要求高，导致液压系统制造成本高，而且易出现漏油等问题，这些都是液压式挖掘机长期存在的棘手问题。随着电机技术的发展和控制技术的提高，可控机构为工程机械提供了广泛的发展空间，由控制电机驱动的多自由度可控机构不仅具有工作空间大、动作灵活、可完成复杂的运动轨迹输出，同时还具有制造成本低、维护保养简单等优点。但连杆数量多，连杆重量大，使其容易疲劳。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多自由度可控挖掘机构，从而克服使用液压元件的挖掘机精度要求较高，较容易漏油的缺点。为实现上述目的，本专利技术提供了一种多自由度可控挖掘机构，包括：机架；摆动机构，其包括：一端分别铰接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多自由度可控挖掘机构，其特征在于，包括：机架；摆动机构，其包括：一端分别铰接于所述机架上的第一主动杆和第四连杆，一端与所述第一主动杆的另一端铰接的大臂，一端与所述大臂的另一端铰接的第一连杆，以及一端与所述第一连杆的另一端铰接的翻转杆；所述第四连杆的另一端铰接于所述第一连杆的中部；举降机构，其包括：一端铰接于所述机架上的第二主动杆，一端与所述第二主动杆的另一端铰接的第二连杆，以及一端与所述第二连杆的另一端铰接的第三连杆，所述第三连杆和所述第四连杆的中部相铰接；以及铲斗，其上部与所述翻转杆的另一端铰接，下部与所述第三连杆的另一端铰接。

【技术特征摘要】
1.一种多自由度可控挖掘机构，其特征在于，包括：
机架；
摆动机构，其包括：一端分别铰接于所述机架上的第一主动杆和第四连
杆，一端与所述第一主动杆的另一端铰接的大臂，一端与所述大臂的另一端
铰接的第一连杆，以及一端与所述第一连杆的另一端铰接的翻转杆；所述第
四连杆的另一端铰接于所述第一连杆的中部；
举降机构，其包括：一端铰接于所述机架上的第二主动杆，一端与所述
第二主动杆的另一端铰接的第二连杆，以及一端与所述第二连杆的另一端铰
接的第三连杆，所述第三连杆和所述第四连杆的中部相铰接；以及
...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓蓉，王明霞，黄宏星，刘应军，阎凌云，王一羽，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西;45