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形状记忆合金丝驱动的胸鳍波动推进仿生水下机器人制造技术
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文档序号:1207800
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形状记忆合金丝驱动的胸鳍波动推进仿生水下机器人,涉及一种机器人。针对现有的水下机器人存在质量大、噪音大等问题,本发明提供一种水下机器人,它包括本体(1)和胸鳍(2),所述胸鳍(2)包括至少四个与本体(1)连接的胸鳍波动关节(3),在每列相邻...
该专利属于哈尔滨工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。
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