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一种船舶动力定位系统的控制方法，包括：基于PID控制，实时检测船舶动力定位系统的控制误差，令e(k)为当前时刻的控制误差、e(k-1)以及e(k-2)分别为前一个时刻以及前两个时刻的控制误差，其中，Δe(k)=e(k)-e(k-1)，Δe(...
该专利属于上海船舶运输科学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海船舶运输科学研究所授权不得商用。

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