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一种绳索牵引并联机器人的绳索共面装置制造方法及图纸
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下载一种绳索牵引并联机器人的绳索共面装置的技术资料
文档序号:12062597
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本发明提供的是一种绳索牵引并联机器人的绳索共面装置,包括两个交错的类U型绳索导轨及一根竖直轴组成,其中每个绳索导轨内壁上分别交错布置着四个滑轮,两根导轨之间由竖直轴连接,且两个导轨之间具有转动自由度,类U型设计的两个导轨既满足了绳索在“相交...
该专利属于哈尔滨工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。
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