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一种行走纠编装置及具有该装置的工程机械，具有大梁（1），与大梁（1）通过铰座（3）铰接的摆动端梁（2），通过第一连接板（8）连接在大梁（1）上的第一称重传感器（5）和第二称重传感器（6）；与第一称重传感器（5）和摆动端梁（2）连接的第二连接...
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