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本发明涉及一种基于并联机构的三自由度自稳箱体抓斗，包括三自由度并联机构、固定板、四个电动滑轨和四个机械爪，三自由度并联机构位于固定板正上方，且三自由度并联机构与固定板之间采用螺栓进行连接，固定板呈方形结构，四个电动滑轨分别位于固定板的四个顶...
该专利属于安庆市华鑫重工股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安庆市华鑫重工股份有限公司授权不得商用。

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