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本发明涉及基于车车协同的变道预警装置以及基于该装置的车车协同变道预警方法。所述装置包括信息采集单元、信息通信单元、信息处理单元、预警输出单元。所述装置和方法通过车车通信计算同一行驶方向不同车道上车与车碰撞预测，进而达到主动安全预警，避免了视...
该专利属于奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。

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