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本发明公开了一种飞行器控制方法及飞行器，其方法包括：监测飞行器上指南针的测试值；根据监测到的指南针的测试值，判断指南针是否异常或失效；当指南针异常或失效时，以预设保护措施对所述飞行器进行保护控制。本发明实现了对飞行器的有效控制和保护，提高飞...该专利属于深圳一电科技有限公司;深圳一电航空技术有限公司;深圳一电智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳一电科技有限公司;深圳一电航空技术有限公司;深圳一电智能技术有限公司授权不得商用。