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本发明提供了一种具有自动锁定和解锁功能的折叠式塔机，包括内塔身和外塔身、第一臂节、第二臂节、第三臂节、第一折叠机构以及第二折叠机构，所述内塔身顶端与第一臂节连接，第一臂节与第二臂节通过第一折叠机构连接，第二臂节与第三臂节通过第二折叠机构连接...
该专利属于南京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京工业大学授权不得商用。

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