一种具有自动锁定和解锁功能的折叠式塔机制造技术

本发明专利技术提供了一种具有自动锁定和解锁功能的折叠式塔机，包括内塔身和外塔身、第一臂节、第二臂节、第三臂节、第一折叠机构以及第二折叠机构，所述内塔身顶端与第一臂节连接，第一臂节与第二臂节通过第一折叠机构连接，第二臂节与第三臂节通过第二折叠机构连接，所述塔身包括外塔身和内塔身，所述外塔身上设有自动锁定和解锁装置。本发明专利技术折叠式快速安装塔式起重机回转平台及支腿置于地面，外塔身通过销轴与底座相连，内塔身套于外塔身之间，第一臂节与内塔身顶端通过销轴连接，第一臂节、第二臂节、第三臂节从左至右依次相连，结构紧凑，设计合理。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动锁定和解锁功能的折叠式塔机
本专利技术涉及一种工程器械，特别是一种具有自动锁定和解锁功能的折叠式塔机。
技术介绍
塔式起重机主要用于建筑构件的安装及施工物料的运输。目前，国内建筑行业所使用的大多是传统的自升式塔机或车载起重机，但传统塔机安装、拆卸繁琐，延长了施工周期，在某些拥挤的场合，操作时也不够灵活；车载起重机的起升高度对于施工层25至40m的建筑明显不够。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种具有自动锁定和解锁功能的折叠式塔机。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种具有自动锁定和解锁功能的折叠式塔机，包括内塔身和外塔身、第一臂节、第二臂节、第三臂节、第一折叠机构以及第二折叠机构，所述内塔身顶端与第一臂节连接，第一臂节与第二臂节通过第一折叠机构连接，第二臂节与第三臂节通过第二折叠机构连接，所述塔身包括外塔身和内塔身，所述外塔身上设有自动锁定和解锁装置。本专利技术中，自动锁定和解锁装置包括楔形块，所述外塔身设有竖直的第一固定板和第二固定板，楔形块通过旋转轴连接在第一固定板和第二固定板之间，楔形块包括长轴和短轴，长轴顶端设有凹槽，长轴的下部设有斜坡槽；所述内塔身下端水平的设有第一腹杆和第二腹杆，所述第二腹杆上设有弹簧槽，弹簧槽内设有弹簧和第二触碰块；所述第一固定板和第二固定板之间设有第一挡销和第二挡销；第一固定板上设有移动轴，第一固定板上设有于所述移动轴配合的凸轮，所述凸轮侧边上设有用于与第二触碰块配合的第一触碰块以及卡位装置，卡位装置包括滑块和位于滑块下部的挡块；移动轴位于第一固定板的内侧套接扭转弹簧；第一固定板设有与扭转弹簧配合的卡板；初始状态时，移动轴卡在凸轮侧面的卡位装置上，扭转弹簧第一腿抵接在第一挡销上，第二腿抵接在卡板上，楔形块长轴的内侧抵接在第二挡销上；内塔身提升过程中，第二触碰块抵接第一触碰块从而推动凸轮转动，凸轮的滑块挤压移动轴，移动轴往内侧移动，固定在移动轴上的扭转弹簧随之移动，扭转弹簧的第一腿从卡板移到楔形块的斜坡槽上，挤压楔形块向背离第二挡销的方向转动，最终楔形块短轴内侧抵接在第一挡销上；内塔身提升到位后降低内塔身，使内塔身上的第一腹杆卡在楔形块长轴的凹槽内，从而完成锁定。本专利技术中，所述内塔身上设有塔顶滑轮组，塔顶滑轮组分别连接平衡重斜撑和塔帽斜撑的一端，平衡重斜撑的另一端和塔帽斜撑的另一端分别与一下支撑杆的两端相连，所述平衡重斜撑与下支撑杆的连接处下部连接平衡重斜撑下拉杆，平衡重斜撑下拉杆下端连接配重。本专利技术中，所述第一臂节的下弦杆末端连接第一臂节拉杆斜撑的一端，第三臂节的上弦杆连接第二臂节拉杆的一端，第二臂节拉杆的另一端连接第一臂节拉杆斜撑的另一端，所述下支撑杆和塔帽斜撑的连接处连接第一臂节拉杆的一端，第一臂节拉杆的另一端与第一臂节拉杆斜撑和第二臂节拉杆共同连接，所述第一臂节上设有与下支撑杆和塔帽斜撑的连接处共同连接的第一拉杆。本专利技术中，所述第一折叠机构包括转动连接在第二臂节上的第一连接块、转动连接在第一臂节上的第二连接块以及连接在第一连接块一侧的第三连接块，所述第一连接块通过销轴贯穿的转动连接第二连接块，所述第一连接块下端设有三角槽，所述三角槽顶点偏向第三连接块的一侧，所述第二连接块靠近第一连接块的一侧设有用于防止第二臂节上弦杆折叠时挤压的凹槽。本专利技术中，所述第二折叠机构包括旋转轴。本专利技术中，所述第一臂节上设有折臂卷扬，折臂卷扬导出第一钢丝绳，所述第一钢丝绳依次绕过第二十一滑轮、第二十二滑轮、第二十三滑轮、第二十四滑轮和第二十五滑轮，最终固定在第三臂节上弦杆上，第二十一滑轮设置在第一臂节斜腹杆上，第二十二滑轮安装在第一臂节拉杆斜撑上，第二十三滑轮、第二十四滑轮和第二十五滑轮设置在第二臂节上。本专利技术中，所述塔身包括外塔身和套在外塔身内的内塔身，内塔身上设有塔身升降机构，塔身升降机构包括塔身升降卷扬，所述塔身升降卷扬导出第二钢丝绳，所述第二钢丝绳依次穿过第二滑轮、第一滑轮、第三滑轮、第九滑轮、第八滑轮、第十滑轮、第十一滑轮、第十二滑轮、第七滑轮、第五滑轮、第六滑轮和第四滑轮，第二滑轮、第一滑轮、第三滑轮、第七滑轮、第五滑轮、第六滑轮和第四滑轮位于内塔身底部，第九滑轮、第十滑轮和第十二滑轮位于内塔身顶端，第八滑轮和第十一滑轮位于内塔身中部。本专利技术中，包括小车变幅机构，所述小车变幅机构包括变幅卷扬，变幅卷扬导出第三钢丝绳，第三钢丝绳依次绕过第二十六滑轮、第二十七滑轮、第二十八滑轮、第二十九滑轮、第三十滑轮，第三十一滑轮、第三十二滑轮和第三十三滑轮，第二十六滑轮、第二十八滑轮、第二十九滑轮安装在第一臂节上，第二十七滑轮安装在第三连接块的顶端，所述第三十滑轮安装于第一连接块上，第三十一滑轮和第三十二滑轮设置于第二臂节上，所述第三十三滑轮安装在第三臂节远配重端。有益效果：1、本专利技术折叠式快速安装塔式起重机回转平台及支腿置于地面，外塔身通过销轴与底座相连，内塔身套于外塔身内，第一节臂与内塔身顶端通过销轴连接，第一臂节、第二臂节、第三臂节从左至右依次相连，结构紧凑，设计合理。2、本专利技术塔身升降机构、第一臂节、第二臂节、第三臂节均可折叠，安装简单，便于运输，适用于多种场合，灵活性高。3、本专利技术塔机结构简单，架设时快捷方便，又可添加标准节，适用于多种场合，具有较好的市场前景。4、本专利技术中设置了内塔身自锁装置，在内塔身上升至一定高度后完成内塔身的自锁，在内塔身需要下降时完成解锁。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做更进一步的具体说明，本专利技术的上述或其他方面的优点将会变得更加清楚。图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是塔身升降机构滑轮组走线示意图；图3是塔身升降机构示意图；图4是回转平台结构示意图；图5是塔身顶部滑轮组结构图；图6是塔身与第一臂节连接结构示意图；图7是小车变幅机构的结构示意图；图8是滑轮组走线示意图；图9是第二折叠机构的结构示意图；图10是第一折叠机构示意图；图11是臂节展开过程示意图；图12是自动锁定和解锁装置锁定后的整体结构示意图；图13是自动锁定和解锁装置解锁时第二腹杆48挤压楔形块41时的状态图；图14是凸轮55的内侧结构示意图；图15是凸轮55的外侧结构示意图；图16是弹簧槽的结构示意图；图17是自动锁定和解锁装置未锁定时侧向视角的整体结构示意图；图18是自动锁定和解锁装置未锁定时正向视角的整体结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作详细说明。如图1，本专利技术包括起升卷扬1、塔身升降卷扬2、配重3、平衡重斜撑下拉杆4、平衡重斜撑5、下支撑杆6、塔顶滑轮组7、塔帽斜撑8、内塔身10、外塔身11、可收拢支腿13、底座14、第一臂节拉杆15、第一拉杆15a、第一臂节拉杆斜撑16、第二臂节拉杆17、小车18、吊钩19、变幅卷扬20、折臂卷扬21、塔身自锁装置22、第一臂节23、第二臂节24、第三臂节25、第一折叠机构26、第二折叠机构27，其中，第一臂节23与第二臂节24通过第一折叠机构连接，第二臂节24与第三臂节25通过铰链连接，中间设有第二折叠机构27，第一臂节连接到塔身，塔身包括内塔身10和外塔身11，外塔身11上设有塔身自锁装置22，第一臂节23中部设有变幅卷扬20和折臂卷扬21，塔身底端为回转平台，回转平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自动锁定和解锁功能的折叠式塔机，其特征在于，包括内塔身(10)和外塔身(11)、第一臂节(23)、第二臂节(24)、第三臂节(25)、第一折叠机构(26)以及第二折叠机构(27)，所述内塔身(10)顶端与第一臂节(23)连接，第一臂节(23)与第二臂节(24)通过第一折叠机构(26)连接，第二臂节(24)与第三臂节(25)通过第二折叠机构(27)连接，所述塔身包括外塔身(11)和内塔身(10)，所述外塔身上设有自动锁定和解锁装置(22)。

【技术特征摘要】
1.一种具有自动锁定和解锁功能的折叠式塔机，其特征在于，包括内塔身(10)和外塔身(11)、第一臂节(23)、第二臂节(24)、第三臂节(25)、第一折叠机构(26)以及第二折叠机构(27)，所述内塔身(10)顶端与第一臂节(23)连接，第一臂节(23)与第二臂节(24)通过第一折叠机构(26)连接，第二臂节(24)与第三臂节(25)通过第二折叠机构(27)连接，所述塔身包括外塔身(11)和内塔身(10)，所述外塔身上设有自动锁定和解锁装置(22)；自动锁定和解锁装置包括楔形块(41)，所述外塔身设有竖直的第一固定板(42)和第二固定板(43)，楔形块(41)通过旋转轴(44)连接在第一固定板(42)和第二固定板(43)之间，楔形块(41)包括长轴(41a)和短轴(41b)，长轴顶端设有凹槽(45)，长轴的下部设有斜坡槽(46)；所述内塔身下端水平的设有第一腹杆(47)和第二腹杆(48)，所述第二腹杆(48)上设有弹簧槽(49)，弹簧槽(49)内设有弹簧(50)和第二触碰块(51)；所述第一固定板(42)和第二固定板(43)之间设有第一挡销(52)和第二挡销(53)；第一固定板(42)上设有移动轴(54)，第一固定板(42)上设有于所述移动轴(54)配合的凸轮(55)，所述凸轮(55)侧边上设有用于与第二触碰块(51)配合的第一触碰块(56)以及卡位装置，卡位装置包括滑块(57)和位于滑块(57)下部的挡块(58)；移动轴(54)位于第一固定板(42)的内侧套接扭转弹簧(59)；第一固定板(42)设有与扭转弹簧(59)配合的卡板(60)；初始状态时，移动轴(54)卡在凸轮(55)侧面的卡位装置上，扭转弹簧(59)第一腿(59a)抵接在第一挡销(52)上，第二腿(59b)抵接在卡板(60)上，楔形块长轴(41a)的内侧抵接在第二挡销(53)上；内塔身提升过程中，第二触碰块(51)抵接第一触碰块(56)从而推动凸轮(55)转动，凸轮(55)的滑块(57)挤压移动轴(54)，移动轴(54)往内侧移动，固定在移动轴(54)上的扭转弹簧(59)随之移动，扭转弹簧(59)的第一腿(59a)从卡板(60)移到楔形块(41)的斜坡槽(46)上，挤压楔形块(41)向背离第二挡销(53)的方向转动，最终楔形块(41)短轴(41b)内侧抵接在第一挡销(52)上；内塔身提升到位后降低内塔身，使内塔身上的第一腹杆(47)卡在楔形块(41)长轴(41a)的凹槽(45)内，从而完成锁定。2.根据权利要求1所述的一种具有自动锁定和解锁功能的折叠式塔机，其特征在于，所述内塔身(10)上设有塔顶滑轮组(7)，塔顶滑轮组(7)分别连接平衡重斜撑(5)和塔帽斜撑(8)的一端，平衡重斜撑(5)的另一端和塔帽斜撑(8)的另一端分别与一下支撑杆(6)的两端相连，所述平衡重斜撑(5)与下支撑杆(6)的连接处下部连接平衡重斜撑下拉杆(4)，平衡重斜撑下拉杆(4)下端连接配重(3)。3.根据权利要求2所述的一种具有自动锁定和解锁功能的折叠式塔机，其特征在于，所述第一臂节的下弦杆末端连接第一臂节拉杆斜撑(16)的一端，第三臂节上的上弦杆连接第二臂节拉杆(17)的一端，第二臂节拉杆(17)的另一端与第一臂节拉杆斜撑(16)的另一端相连，所述下支撑杆(6)和塔帽斜撑(8)的连接处连接第一臂节拉杆(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷晨波，顾海浩，袁祖强，张首隆，汪佳辰，王兴，
申请(专利权)人：南京工业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32