下载一种等离子空间切割机器人的离线编程模块及应用方法的技术资料

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一种等离子空间切割机器人的离线编程模块,包括:DXF文件解析模块、运动规划模块、运动控制器通讯模块、运动伺服模块;把本发明的优点是主要完成利用计算机图形学,建立起机器人及其工作环境的几何模型,通过规划算法及对图形的控制和操作,在离线情况下对...
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