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一种宠物四轴飞行器，由四轴飞行器、飞行器控制系统、超声波传感器、力传感器、细线构成，所述超声波传感器包括4个水平测距仪与1个竖直测距仪，本实用新型的宠物四轴飞行器，能在拉力作用下沿着拉力方向飞行，在无拉力作用时，竖直测距仪将测到的飞行器的高...
该专利属于中国计量学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国计量学院授权不得商用。

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