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本实用新型公开了一种转向机硬止点碰撞预警系统，包括：与方向盘连接的转角传感器，其采集方向盘的转角信号；存储模块，其存储硬止点转角值，其中硬止点转角值为转向机硬止点对应的方向盘转角值；与转角传感器和存储模块连接的算法模块，其接收来自转角传感器...该专利属于上海通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司授权不得商用。