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一种采用串级自抗扰控制技术的四旋翼飞行器悬停控制方法技术
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下载一种采用串级自抗扰控制技术的四旋翼飞行器悬停控制方法的技术资料
文档序号:11952855
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一种采用串级自抗扰控制技术的四旋翼飞行器悬停控制方法,包括以下步骤:1)根据欧拉及牛顿定理建立四旋翼飞行器的动力学模型,并解耦为双回路、多子系统的结构;2)其次,根据四旋翼飞行器系统的自身结构特点,设计串级自抗扰控制器,为获取较好的内环输入...
该专利属于浙江工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过浙江工业大学授权不得商用。
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