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所述致动装置（１００；２００）包括外壳（１０２；２０２），所述外壳用于连接自行车的车把（Ｍ）；绕索套筒（１０６；２０６）（Ｋ），所述绕索套筒可以在外壳（１０２；２０２）中绕装置的主轴线（Ｂ）进行角运动；第一驱动机构（１１２；２１２），该机构...
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