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本发明公开了一种污水处理过程自适应广义预测控制方法，包含以下顺序的步骤：首先利用反馈线性化的思想来实现自适应广义预测控制器的设计；然后在证明其李雅普诺夫稳定的同时，得到修正系统CARIMA模型参数的自适应规则，来动态调整模型参数使得系统跟踪...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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