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公开了一种手脚驱动自行车，包括：自动转向轮；框架；一对车把，其中央部分可转动地铰接到框架的前部的上部的两侧上；前曲柄；水平穿过框架的后部并可转动地连接到框架上的后曲柄；一对连杆；一对踏板，每个踏板都具有插入到前曲柄中的前端，和插入到后曲柄中...
该专利属于崔镇满所有，仅供学习研究参考，未经过崔镇满授权不得商用。

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