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本实用新型公开了一种四自由度高速搬运机器人用姿态驱动机构，包括有电机座、转动运动驱动电机、转动主动臂，转动主动臂端部铰接有连杆，连杆另一端铰接于末端执行机构载台上，转动主动臂与连杆、连杆与末端执行机构载台分别通过轴承铰接，从而实现末端执行机...
该专利属于马鞍山鼎泰稀土新材料股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过马鞍山鼎泰稀土新材料股份有限公司授权不得商用。

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