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本实用新型提供一种用于凹印机的二维码检测装置，包括摄像机、检测编码器、色标传感器、检测工控PLC、第一PC机、网络交换机、第二PC机和剔片机，所述检测编码器、色标传感器和第一PC机和剔片机均与检测工控PLC相连接，所述摄像机、检测编码器和色...该专利属于上海烟草集团有限责任公司;上海烟草包装印刷有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海烟草集团有限责任公司;上海烟草包装印刷有限公司授权不得商用。